Auf dem Hintergrund der Jahrhunderte langen Traditionen anderer Ordensgemeinschaften ist die Geschichte der Gesellschaft des katholischen Apostolates relativ kurz, weil sie nur 170 Jahre umfasst. Die Gesellschaft als eine Gemeinschaft von Priestern und Brüdern wurde 1835 in Rom durch den hl. Vinzenz Pallotti gegründet. Es ist gut zu wissen, dass im 19. Jh. zahlreiche andere religiöse Kongregationen und Gemeinschaften entstanden (z.B. die Kongregation der Missionare vom Kostbaren Blut) Die Gemeinschaft der Priester und Brüder, die sich um Vinzenz Pallotti geschart hat, erhielt 1846 einen neuen Wohnsitz neben der Kirche San Salvatore in Onda. Im Kreis der ersten Mitarbeiter Pallottis waren Vertreter aus verschiedenen Nationen (aus Italien, Frankreich und Portugal). Diese Gruppe von Mitarbeitern hat die ersten Versprechen abgelegt. Die Geschichte der Gesellschaft des Katholischen Apostolates ist ein sehr interessantes Beispiel, wie die Ideen und Vorhaben der Gründer eine Form des sozialen Lebens in der Kirche annehmen. In einigen Stichworten kann man hier die dynamische und wechselhafte Geschichte nach dem Tod des Gründers 1850 andeuten:

1947 – wurde auf Bitte der Pallottiner der ursprüngliche Name „Gesellschaft des katholischen Apostolates“ zurückgegeben.