Sur fond des traditions séculières des autres instituts religieux, l’histoire de la Société de l’Apostolat catholique – avec seulement 170 ans – est relativement brève. La Société comme communauté de prêtres et de frères, fut fondée en 1835 à Rome par saint Vincent Pallotti. Il est utile de savoir qu’au 19è siècle beaucoup d’autres congrégations et communautés furent créées (ex.: la Congrégation du très Précieux Sang). En 1846 la communauté de prêtres et frères qui entourait saint Vincent Pallotti reçut un nouveau domicile dans les locaux de l’église San Salvatore in Onda. Les premiers collaborateurs de Pallotti provenaient de nations diverses (Italie, France, Portugal). Ce groupe prononça pour la première fois les promesses.
L’histoire de la Société de l’Apostolat Catholique est un exemple intéressant qui montre comment les idées et les intentions des fondateurs prennent au sein de l’Eglise la forme d’une vie sociale. L’histoire dynamique et incertaine de la Société après la mort du fondateur en 1850 peut être résumée comme suit:
1854 – Le Saint-siège recommande de changer le nom en «Pieuse Société des Missions». Vers la fin du 19è siècle les Pallottins connaissent une rapide évolution et en ce temps de nouvelles communautés naissent en Europe, en Afrique et dans toute l’Amérique.
1947 – Sur la demande des Pallottins, le nom originaire« Société de l’Apostolat Catholique» est réhabilité.
1968 – Le Chapitre Extraordinaire réfléchit sur la redécouverte de l’idée originaire du Fondateur.