Św. Wincenty Pallotti aktywnie uczestniczył w przygotowaniu duchownych oraz sióstr zakonnych do działalności apostolskiej. Był wykładowcą na kilku rzymskich uczelniach, ojcem duchownym w Kolegium Kongregacji Rozkrzewiania Wiary, gdzie się przygotowywali przyszli misjonarze, był spowiednikiem i kierownikiem duchowym dla wielu osób z różnych środowisk. Spowiadali się u niego dwaj papieże Grzegorz XVI i Pius IX. Ponadto sam Pallotti często oddalał się od aktywnego codziennego życia, aby w klasztorze kamedułów w Camaldoli na modlitwie zaczerpnąć sił i odnowić swoje życie duchowe. Wszystkie te aktywności można określić dzisiejszym pojęciem „formacji religijnej”. Stowarzyszenie prowadzi kilkanaście centrów formacji na świecie. Najważniejszymi są własne domy formacyjne (nowicjaty i seminaria duchowne), gdzie kandydaci do Stowarzyszenia przygotowują się przyszłej pracy duszpasterskiej i apostolskiej. Ponadto Stowarzyszenie prowadzi szereg ośrodków formacyjnych czy rekolekcyjnych, gdzie różne wspólnoty mogą pogłębiać swoje życie duchowe i religijne.